כציוד מפתח לעיצוב חומרים, ניתן לסווג מכונות דפוס לסוגים שונים בשל הבדלים בחומרים מעובדים, בעקרונות התהליך ובצורות המוצר. סיווג מדעי מסייע למשתמשים לבחור במדויק את הסוג הנכון בהתבסס על צרכי הייצור ולנצל באופן מלא את יעילות הציוד.
בהתבסס על עקרונות התהליך, הקטגוריות הנפוצות כוללות מכונות הזרקה, מכונות דפוס שחול, מכונות דפוס דחיסה, מכונות דפוס מכונות ומכונות יציקת אוטוקלאב. מכונות הזרקה מחדירות פלסטיק מותך במהירות גבוהה לתוך חלל תבנית סגור, מחזיקים לחץ, מצננים ואז פותחים את התבנית כדי להסיר את החלק. הם מתאימים לייצור המוני של מוצרי פלסטיק מורכבים ומדויקים במידות. מכונות דפוס שחול משתמשות בבורג כדי לדחוף ברציפות חומר מותך דרך תבנית עיצוב כדי לייצר מוצרים רציפים כגון צינורות, יריעות ופרופילים, והן נמצאות בשימוש נרחב בחומרי בניין ואריזות. מכונות דפוס דחיסה משתמשות בלחץ ובטמפרטורה כדי לפעול על חומרי גלם אבקתיים, גרגירים או יריעות, מה שגורם להם להתמצק בתוך התבנית. הם משמשים לעתים קרובות במטלורגיית אבקה, קרמיקה ועיבוד חומרים מרוכבים כגון SMC/BMC. מכונות דפוס מכה יוצרות תחילה תבנית ולאחר מכן משתמשות בלחץ אוויר כדי להקנות קו מתאר חלול; הם משמשים בעיקר לבקבוקים, פחיות ומיכלים. מכונות יציקת חיטוי מפעילים טמפרטורה ולחץ אחידים בתוך אוטוקלאב אטום, המתאימים לייצור רכיבי תעופה וחלל מחומרים מרוכבים בעלי ביצועים גבוהים, כגון סיבי פחמן.
בהתבסס על החומר המעובד, ניתן לסווג אותם למכונות דפוס פלסטיק, מכונות דפוס גומי, מכונות דפוס מתכת ומכונות דפוס קרמיקה. מכונות דפוס פלסטיק מחולקות עוד יותר לדגמי הזרקה, אקסטרוזיה ויציקת מכה; מכונות דפוס גומי משמשות בעיקר בייצור צמיגים וחומרי איטום, תוך שימת דגש על בקרת טמפרטורת גיפור ואיזון לחץ; מכונות דפוס מתכת כוללות הטבעה וציוד לחיצת אבקה, תוך התמקדות בחוזק ובעקביות ממדי; מכונות דפוס קרמיקה מדגישות אחידות תפוחים ובקרת כיווץ ייבוש.
בהתבסס על צורה מבנית, ניתן לחלק אותם למכונות דפוס אנכיות ואופקיות. למבנים אנכיים יש טביעת רגל קטנה יותר, מקלים על מיקום ההוספה, והם משמשים לעתים קרובות עבור חלקים דיוק קטנים והזרקת- רכיבים משותפת-; מבנים אופקיים מציעים יציבות טובה יותר ומתאימים למוצרים בגודל בינוני עד גדול- וקווי ייצור אוטומטיים.
בהתבסס על שיטת ההנעה, ניתן לחלק אותם למכונות דפוס מונעות הידראולית, מונעות חשמלית והיברידיות-. מכונות מונעות הידראולית מציעות דחף גבוה ותגובה יציבה, והן משמשות לעתים קרובות בציוד גדול; מכונות מונעות חשמלית מציעות דיוק גבוה ויעילות אנרגטית, מתאימות ליציקה-בדיוק ובמהירות גבוהה-; מכונות היברידיות-מונעות משלבות את היתרונות של שניהם, ועומדות בדרישות תהליך מורכבות.
הסיווג הרב-מימדי של מכונות דפוס משקף את עושר התהליכים והיישומים, מספק הנחיה ברורה למשתמשים לבחור את הדגם המתאים לחומרים, מוצרים ואופני ייצור שונים, וגם מקדם את הפיתוח של טכנולוגיית הדפוס לקראת התמחות ויעילות.